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依序執行下列步驟

yum -y install tftp-server

chkconfig tftp on

chkconfig xinetd on

chmod 777 /tftpboot

/etc/init.d/xinetd start

常見問題：
TFTP: Error code 1: File not found
當把資料透過tftp上傳到Linux時會出現Error code 1: File not found的錯誤，此時只要先在/tftpboot目錄下用touch指令建立該檔案，並將該檔案存取權限設定為777即可。

touch config.text

chmod 777 config.text

參考資料：
http://www.question-defense.com/2008/11/13/linux-setup-tftp-server-on-centos